Real-Time Embedded System 心得(3): RTOS 應用基本系統分析

上一篇 ChamberPlus 大老留言提到事前分析的重要，那 RTOS 應用要怎麼分析呢?這個可以講的東西太多了，往底層一路講到 cache 命中率也不奇怪，這邊就講幾個筆者比較熟，偏向軟體也比較基本的一塊。

Real-Time Embedded System 心得(2): delay/sleep 的誤解

所有的 RTOS(或是 non-RTOS) 都提供一個 API or system call，以 uC/OS-II 來說是 OSTimeDly()，FreeRTOS 是 vTaskDelay，功用是讓 task 延遲/睡眠 n 個 tick。

某次我跟同事 con-call，才發現他們對此存在很大的誤解，其中不乏比我資深的同事，這讓我感覺應該不只他們這樣想，可能很多人都這麼想。

Real-Time Embedded System 心得(1): Priority Inversion

以前雖然有接觸過 RTOS，但僅限於紙上談兵、淺嘗則止的階段，這兩年朝夕相處總算有了些實戰經驗(作到產品可以送樣出貨)。未來可能不再碰這方面的東西了，趁印象鮮明時趕緊寫幾篇文章紀錄一下心得。

2019 回顧

2019 下半年同事離職又找不到人，工作始終處於滿檔的狀態，blog 就放著很久沒有更新...

本來要寫一篇跟網路相關的東西，但寫出來大概就會被同事認出來，而且產品也從大家原本不看好的狀態到順利出貨，所以讓老闆認為洩漏商業機密就不好了。