BeagleBone Black 筆記: toolchain, kernel build...

因為過程允長繁瑣，這邊做個筆記，有需要的請自取

開發環境

• Win7 64bit 家用進階版
• CPU: i5
• RAM: 6G
• VirtualBox 5.0.20

1. 安裝 debian

從 113 mirror 下載 debian-8.0.0-amd64-DVD-1.iso，...DVD-2.iso、...DVD-3.iso 不用下載，雖然安裝過程中會問你要不要 scan 其他的 CD/DVD，但把另外兩個 iso 放進去也沒什麼反應(可能要請其他先進解釋)。

一般來說我會準備 2G RAM 給虛擬機器，有些人認為只要 1G，這方面就看各位高興，至於怎麼安裝我想這部份大家都會就跳過。

2. 修改桌面

2.1 快速開啟 terminal

因為筆者之前幾乎都是使用 Ubuntu，習慣使用 ctrl+alt+t 叫出 terminal，debian 需要花點功夫：

1. 點選左上角 Activities
2. "Type to search..." 輸入 settings
3. 選擇 Settings > Keyboard > Shortcuts > Custom Shortcuts
4. 點選 "+" > name 輸入 terminal，command 輸入 gnome-terminal
5. 點選 Add 後會發現這一條 shortcut 仍然是 Disable，點選 Disable 後輸入熱鍵 ctrl+alt+t。

如果您跟筆者一樣對 terminal 的顏色不滿意，打開 terminal：

1. Edit
2. Profile Preferences
3. Colors

2.2 致能 root login

預設 Desktop 不允許以 root 登入，但我們只是要拿此虛擬機器做開發用，在那邊 su or sudo 太囉唆了，按照以下步驟解除封印：

1. su 切換成 root
2. vim /etc/gdm3/daemon.conf
3. 找到 [security]，在下面新增一行 AllowRoot=true
4. vim /etc/pam.d/gdm-password
5. #auth required pam_succeed_if.so user != root quiet_success
6. reboot

3. Step 1: Initial configuration for a brand-new Debian Jessie image

Step 1-5 參考自 Exploring BeagleBone Chapter 7: Cross-Compilation and the Eclipse IDE，因為筆者照這個 url 安裝還是碰到不少麻煩，這邊算是做個整理補充。

本以為直接 apt-get install screenfetch 就好了，不過卻發現找不到這個 package，如果你碰到跟我一樣的問題，打開 /etc/apt/sources.list，在最下方增加：

deb http://ftp.debian.org/debian jessie main non-free contrib
deb-src http://ftp.debian.org/debian jessie main non-free contrib
deb http://ftp.debian.org/debian jessie-updates main contrib non-free
deb-src http://ftp.debian.org/debian jessie-updates main contrib non-free

註解掉 "deb cdrom..."

#deb cdrom:[Debian GNU/Linux 8.0.0 _Jessie_ - Official amd64 DVD Binary-1 20150425-12:54]/ jessie contrib main

這樣就能以 apt-get install 安裝 screenfetch 了。

4. Step 2: Update the sources lists

這個步驟中會先要求你安裝 curl，可能會碰到錯誤訊息告訴你 /var/lib/dpkg/lock 鎖住了，reboot 再安裝一次 curl，Google 很多答案是叫你把這個檔案刪了，個人不建議。

5. Step 3-5

這幾個步驟沒有什麼意外，記得不要打錯字就好，如果有遺漏請留言。

6. 設定共用資料夾

筆者的習慣是 Windows 與虛擬機器共用資料夾，如果是 Ubuntu 把 VBoxGuestAdditions_5.0.20.iso 插入會自動安裝，但 debian 就需要一些功夫：

1. apt-get update
2. apt-get install build-essential module-assistant
3. m-a > "PREPARE Configure the system to compile modules"
4. 插入 VBoxGuestAdditions_5.0.20.iso
5. cd /media/cdrom
6. sh VBoxLinuxAdditions.run

7. "Manual Kernel Build for the BBB" 補充說明

Exploring BeagleBone Chapter 7: Cross-Compilation and the Eclipse IDE 中有一節 "Manual Kernel Build for the BBB"，筆者實驗時碰到一些問題，以下是解決方法。

7.1 ./build_kernel.sh 無法下載 gcc-linaro-4.9-2014.11-x86_64_arm-linux-gnueabihf.tar.xz

這是因為 Linaro 改變了 url，您需要修改 bb-kernel/scripts/gcc.sh：

#...
gcc_toolchain () {
#before:
#   site="https://releases.linaro.org"
#after:
    site="https://releases.linaro.org/archive"
}
#...

7.2 無法下載 root file system

"Downloading a Root File System" 這一小節的 http://rcn-ee.net/deb/minfs/jessie/debian-jessie-minimal-armhf-2014-11-10.tar.xz 已經失效，請改用：

https://rcn-ee.net/rootfs/eewiki/minfs/debian-7.8-minimal-armhf-2015-01-20.tar.xz

7.3 /etc/fstab

分隔用的空白只能有一個，多一個少一個都不行：

7.4 sfdisk 參數

網站上的參數亂掉無法使用，請改用以下方式(來源)：

 sfdisk --in-order --Linux --unit M ${DISK} <<-__EOF__
1,48,0xE,*
,,,-
__EOF__

這段指令的意思是第一個分區從 1MB 開始，大小 48MB，分區格式為WIN95: DOS 16-bit FAT, LBA-mapped(0xE)，bootable(*)，剩餘則全部分割為 Linux(0x83)，not-bootable(-)。

7.5 uEnv.txt

網站上提供的 uEnv.txt 行不通，u-boot 會報錯找不到 loadzimage (但是有 loadimage)：

但改成 loadimage 也行不通，這裡有一份 uEnv.txt 經實驗可行

7.6 apt-get update 失敗

"6.10 Flashing the BBB eMMC with this Image" 第一個步驟是執行 apt-get update，但是筆者碰到以下錯誤：

依下圖修正(來源)：

在燒錄 eMMC 前記得參考這篇文章修改 uEnv.txt，否則 u-boot 仍然從 MicroSD 開機。

心得

過程中花最多時間的地方是 uEnv.txt，裡面的語法完全看不懂，只能說運氣好矇對了，看來路還長著呢...