還在學: LinkIt 7688: 0 Day IoT Gateway DIY III

在 0 Day IoT Gateway DIY II 裡筆者介紹了 LinkIt Smart 7688 與 com0com 的組合應用。其實這是工控市場行之有年的商品了，只不過一般人很少接觸到。在工控市場上他有幾種稱呼：

不過這些工業用產品，價格可是高的嚇人，如 MOXA 2 Serail Port Device Server 在露天拍賣的二手價是 2xxx-3xxx NTD，但 LinkIt 7688 兩千元可以買四片有找，還帶 Wi-Fi，CP 值簡直高到沒朋友！

當然這些產品的軟硬體完整度是 7688 沒法比的，不過正所謂「自己動手，豐衣足食」，讓筆者帶領大家繼續土砲 Serial to Ethernet/Wifi/Device Server，說不定這些業餘嗜好哪天會變成一門生意喔！？

1. socat

聰明的看倌們應該會發現，上次筆者介紹了 TCP Server to Serial(ser2net)，但好像少了 Serial to TCP client？

這有什麼用途？例如永宏 PLC(可程式控制器) 可以經由 Serial Port 控制 Modbus RTU/ASCII device，同樣的工業人機(HMI)界面也可以透過 Serial Port 讀取各種 PLC, Meter, Remote IO...，以及各種形形色色的 Serial Device(所以才有人稱為 Serial to TCP/UDP 為 Device Server)。

那如果有了 Serial to TCP client 加上上次提到的 TCP Server to Serial，就可以實現無線自動化監控了！

從上圖得知我們還少了上圖左半邊，socat - Multipurpose relay 這隻小工具可以滿足我們的需求，也就是 Serial to TCP client，來看看怎麼做吧！

1.1 安裝 socat

7688 預設沒有安裝 socat，與 ser2net 一樣直接從 7688 下指令安裝：

1.2 socat 測試

以下命令將會開啟一個 Serial(UART1) to TCP client 通道，UART1 設定為：

Baudrate: 115200bps
Parity: even
Data size: 7bits
Stop bit: 1bit

socat /dev/ttyS1,raw,ignbrk=1,echo=0,echonl=0,opost=0,clocal=1,cread=1,crtscts=0,parenb=1,parodd=0,cstopb=0,csize=2,b115200 TCP:192.168.2.101:5566

參數長到嚇死人，但有些參數是固定的，真正會需要修改的有：

Parity

none: parenb=0,parodd=0
odd: parenb=1,parodd=1
even: parenb=1,parodd=0

Stop bit(s):

1 bit: cstopb=0
2 bits: cstopb=1

Data size:

7 bits: csize=2
8 bits: csize=3

Baudrate:

b9600
b19200
b38400
...
b115200

TCP:IP_ADDRESS:LISTEN_PORT

這時候我們還需要一個 TCP server 協助我們測試，暫且先不用 ser2net，因為還不知道 socat 這邊有沒有正確設定，測試方式如下：

TCP server 有幾種選擇，Linux 上可以用 nc，Windows 上這裡用 MOXA PComm Lite 作為示範：

執行上面的測試命令 socat /dev/ttyS1,raw,ignbrk=1...，然後開啟 putty：

在 putty 上隨意敲擊一些字元後，應該會看到下面的畫面：

2. 綜合演練

這次我們試試看台達 HMI 能不能連上永宏 PLC，因為手上沒有實體 HMI，就只好用線上模擬過過乾癮了(台達 HMI 編輯器可以從官網下載，無須註冊)。

連線架構：

設定步驟如下：

2.1 設定通訊參數

2.2 放置畫面元件

PLC Ladder 內容，很簡單的自保持線路，M0 = ON -> Y0 = ON，M1 = ON -> Y0 = OFF：

2.3 編譯->執行

3. 心得

socat 如果建立 TCP connection 失敗，就會直接結束程式，如果希望他 retry，請在命令最後加上 forever (socat /dev/ttyS1,raw,ignbrk=1,echo...,forever)，另外如果由 TCP server 主動關閉 connection，forever 這個參數幫不上忙，不過寫點簡單的 shell script 即可解決：

#!/bin/sh
#ser2tcpc.sh
#!/bin/sh
#ser2tcpc.sh
while true; do
  socat /dev/ttyS1,raw,ignbrk=1,echo=0,echonl=0,opost=0,clocal=1,cread=1,crtscts=0,parenb=1,parodd=0,cstopb=0,csize=2,b115200 TCP:127.0.0.1:5566,forever
done

祝大家玩的愉快！

還在學

2017年2月12日星期日

LinkIt 7688: 0 Day IoT Gateway DIY III