用最少的錢做最多的事

「否定的智慧比肯定的智慧更有用」

-行為的藝術。

「用最少的錢做最多的事」是台灣人只差在沒刺青在身上，奉行不渝的金科玉律。

這句話不能說完全不對，但若任何事情都照這個準則去作，恐怕是大有問題。

就如同有一點數學基礎的人都知道，要駁倒一條數學定理，你只要舉出一個反例即可。

以下的案例是否可以作為反例？留給各位思考

步進馬達

n 年前曾經碰過一個 case，某個客人他已經有一個產品是一塊 ARM SoC 的板子搭載一具攝影機，他想再加一個步進馬達控制攝影機的轉向。當然照一般人的想法就是叫 ARM 去做這件事，開玩笑，ARM 耶，運算能力這麼強，推個步進馬達不過是小菜一碟。

最後的方案是外加一顆 MCU 來完成：

為什麼不叫 ARM 來做呢？原因很多

• 板子上已經搭載 Linux，而 OS 提供的 delay 會彈跳，不適合拿來作為推動步進馬達的方波運算用。
• 要精準的推動步進馬達只有靠 hardware timer，而使用 hardware timer 必須進入 Linux kernel mode，kernel mode program 當掉整個系統也隨之摧毀。
• hardware timer 被用光了
• 沒有多的 GPIO，只剩 I2C。
• 影像處理本身就佔用大量 CPU 資源。

如果今天還硬叫 ARM 去推步進馬達，會發生什麼事？會不會馬達乎快乎慢？會不會永遠轉不到定點？如果硬要 cost down 全部叫 ARM 做，能得到一個堪用的產品嗎？

電池壽命

這是一個使用鋰電池的資料擷取設備，他只會在使用者設定的日期時間與 server 進行資料交換，理論上電池壽命應該能達到一年以上，很不幸的是，還遠遠不到規格上的時間就已經耗盡電量。

直到有一天，站長的同學跟提起，他們公司正在找熟 MSP430 的人。幾經追問之下才知道，很多開發電池供電設備的廠商，主 CPU 用 ARM 而進入睡眠或省電模式時會用 MSP430 維持起碼的運作，因為 MSP430 的功耗非常低，甚至在 TI demo 中，幾顆檸檬的電量就可以維持 MSP430 的運作。

在這個例子中，除了低估無線通訊與 ARM 的耗電量外，也沒有跟有經驗的專家諮詢正確的作法，一意孤行的結果造成更多金錢人力的損失。

未完待續...